Denomina-se Acompanhante Terapêutico (A.T.) o profissional da área da saúde mental que tem o objetivo de proporcionar ferramentas para que um indivíduo possa reintegrar-se nos mais diferentes meios sociais.
Esse tipo de atendimento é destinado a pessoas de todas as idades que apresentam dificuldades de relacionamento e convívio social por conta de questões traumáticas e comprometimentos emocionais, que impossibilitam um atendimento terapêutico tradicional, isto é, no setting terapêutico. É indicado, também, para pessoas portadoras de síndromes limitantes, como Down, Autismo, Esquizofrenia, entre outras.
Portanto, para a concretização desse atendimento, o Acompanhamento Terapêutico é realizado pela prática da circulação com o paciente por diversos espaços, geralmente em locais públicos ou onde houver a necessidade, até que o paciente crie autonomia para fazê-lo sem a necessidade do terapeuta.